武蔵三郎（むさし・さぶろう）は、神奈川県警刑事部捜査一課強行犯係に所属する警察官であり、階級は警部補です。卓越した洞察力、現場での鋭い直感、そして危機的状況下でも諦めない強靭な肉体と精神力を兼ね備えた敏腕刑事として知られています。しかし、いわゆる組織に従順なエリート官僚タイプではなく、正義のためであれば上層部の意向に逆らってでも単身で現場へ突入する独立独歩の気質を持っています。
物語の始まりとなった『大病院占拠』の時点では、ある過去の悲劇的な事件によって心に深い傷を負い、休職して心療内科に通院中でした。妻である界星堂病院の心臓外科医・武蔵裕子（比嘉愛未）や、一人娘のえみり（吉田帆乃華）とも別居状態にあり、家庭人としても警察官としても人生の岐路に立たされていたのです。
武蔵の人物造形について、ドラマ制作関係者は取材に対して次のように明かしています。「武蔵三郎は決して無敵のスーパーマンではない。銃を構える手は震え、恐怖に怯え、肉体的な痛みに顔を歪める。櫻井翔さんが泥臭く演じることで、観客が自らの痛覚を重ね合わせられる等身大の人間味が生み出された」と証言しています。この「傷だらけの敏腕刑事」というアンチヒーロー的側面こそが、多くの視聴者を惹きつけてやまない土台となりました。
