寺田の真骨頂は、数々の時代劇で見せた悪役や策士の芝居にも溢れていた。大河ドラマをはじめとする数々の歴史劇において、彼が登場するだけで画面には一気に緊張感が走った。
権力に固執する公家、裏で糸を引く悪徳旗本、あるいは義理と人情の狭間で揺れる老剣客。どのような役どころであっても、単なる「嫌われ役」で終わらせず、その人物が背負う業や哀愁までをも匂わせる深みがあった。
悪が魅力的であればあるほど、主役の正義が輝く。彼はその構造を熟知した上で、作品全体を引き締める最高峰のバイプレイヤーとして幾多の名場面を創り出したのである。