自動車の駆動方式を語る上で欠かせない「FR」とは、Front-engine, Rear-wheel drive（フロントエンジン・後輪駆動）の頭文字を取った略称です。前方のボンネット内にエンジンを縦置き（一部例外を除く）で搭載し、発生した動力をトランスミッションからプロペラシャフトと呼ばれる回転軸を通して車体中央下部を貫通させ、後輪車軸の中央にあるデファレンシャルギア（差動装置）へと伝達します。
自動車工学におけるFRの最大のアドバンテージは、「前輪は曲がる（操舵）」「後輪は進む（駆動）」という役割分担が明確に分かれている点にあります。前輪駆動（FF）のように、1本のタイヤに駆動力と操舵力の双方が同時にかかる構造ではないため、ステアリングタイヤのグリップ限界をコーナリングフォースのみに最大限振り分けることが可能です。これにより、ハンドルを切った瞬間に雑味がなく、路面状況が手のひらにダイレクトに伝わるピュアな操舵感が生み出されます。
また、重量物であるエンジンとトランスミッション、後部のデフやドライブシャフトが前後に分散して配置されるため、車全体の前後重量配分を理想とされる「50：50」に近づけやすいという力学的特性を持っています。加速時には車体の荷重が自然と後輪へと移動（荷重移動）するため、後輪のタイヤが路面へと強く押し付けられ、力強いトラクションを発揮できる点も後輪駆動ならではの工学的特美です。
