退院後の取り調べを経て、警視庁は両親への自殺幇助（ほうじょ）容疑で猿之助を逮捕・起訴しました。トップ歌舞伎俳優が刑事被告人として法廷に立つという、前例のない刑事裁判となりました。
2023年11月、東京地方裁判所において判決公判が開かれ、裁判長は懲役3年・執行猶予5年（求刑：懲役3年）の有罪判決を言い渡しました。判決理由では「両親が自ら命を絶つ決意をしたとはいえ、薬品を準備するなど犯行に深く関与した責任は重い」としつつも、本人が深い後悔と反省の弁を述べている点などが考慮され、執行猶予が付されました。弁護側・検察側ともに控訴せず、この判決は確定しています。
法廷で猿之助は、「歌舞伎に携わることが許されるのかはわかりませんが、自分にできる形で償っていきたい」と涙ながらに語り、両親への消えない罪悪感を吐露しました。
