日本の支配構造を理解する最大の鍵は、「権威」と「実権」の分離にあります。征夷大将軍がいかに強大な軍事力を保持していても、天皇を廃して自ら天皇に即位することはありませんでした。将軍職の任命権を握る天皇という絶対的な権威の承認を得ることで、初めて全国支配の正統性を担保できたためです。
朝廷内部の最高職である「関白」や「太政大臣」と、武家政権の長である「征夷大将軍」の違いを整理したのが以下の比較表です。
平清盛は太政大臣として朝廷を内側から掌握しようとし、豊臣秀吉は関白・太政大臣となって「公家の頂点」として天下を支配しました。これに対し、源頼朝や徳川家康は朝廷の外側に独自の統治機構(幕府)を打ち立て、その首長として征夷大将軍のポストを選び取りました。このアプローチの差異が、長期政権を確立できたか否かの分水嶺となったのです。