なぜ大臀筋の筋力が低下すると、人はわざわざ上半身を後ろに倒して歩くのでしょうか。その謎を紐解く鍵は、人間の歩行周期における立脚初期（踵接地から荷重応答期）の力学バランスにあります。
健常な歩行において、踵が接地した瞬間、床からの反発力である「床反力ベクトル」は股関節の前方を通過します。このとき、上半身の重みと慣性によって股関節は急激に前へ折りたたまれる力（股関節屈曲モーメント）を受けます。これを受け止め、上半身が前に倒れ込まないよう強力にブレーキをかける主役こそが、骨盤後方から大腿骨につながる大臀筋の股関節伸展筋力です。
しかし、加齢や神経障害、長期の寝たきりなどによって大臀筋の筋力が著しく低下（徒手筋力検査でMMT2〜3以下）すると、前に倒れようとする力に耐えられなくなります。このとき人体は、転倒を防ぐために瞬時に代償動作を発動させます。
それが「上半身を後方へ素早く投げ出す」という戦略です。体幹を意図的に後ろへ倒すことで、重心位置を股関節の後方へと移動させます。すると床反力ベクトルも股関節の後方を通るようになり、股関節には受動的な伸展モーメントが働きます。その結果、股関節の前側にある強靭な「腸骨大腿靭帯（Y靭帯）」がピンと張り詰め、筋肉の力を使わずに骨と靭帯の物理的ストッパーだけで上半身を支えられるようになります。
これが後方動揺歩行（大臀筋歩行）の力学的メカニズムです。つまり、上半身が後ろに倒れるのは「筋力がないから倒れてしまう」のではなく、「筋力がないからこそ、靭帯に体重を預けて倒れないように自ら反らせている」という防衛反応にほかなりません。
