法律上の定義は極めてシンプルだ。前方を走る車の前に出る際、「車線変更を伴うかどうか」が最大の分岐点となる。
「追い越し」は、前にいる車の後ろから進路を変えてその車の側方を通過し、さらにその車の前方に出る行為を指す。つまり、ウインカーを出して右車線に入り、前に出てから元の車線に戻る（あるいはそのまま走る）一連のプロセスだ。一方、「追い抜き」は進路を変えることなく、単に自車線をそのまま走り続けて前方の車を追い越していく行為を指す。この違いを曖昧にしたまま運転していると、思わぬ落とし穴にはまることになる。
