タラちゃんの公式プロフィールにおける本名は「フグ田タラオ」、年齢設定は「3歳」です。磯野家の中で最も幼い存在でありながら、サザエとマスオの長男、波平とフネの初孫、そしてカツオとワカメの甥という、一家の愛情を一身に受ける重要なポジションに位置しています。
作中で頻繁に遊ぶ姿が描かれる波野イクラ（1歳半〜2歳設定）との関係性は、日常会話でよく使われる「いとこ」ではなく、正確には「再従兄弟（はとこ）」にあたります。波平の甥である波野ノリスケと、波平の娘であるサザエが「従兄妹（いとこ）」の関係にあるため、その子ども同士であるタラオとイクラは法仙的・家系図的にも「はとこ」の関係となる仕組みです。
普段は甘えん坊なタラちゃんですが、イクラちゃんと接する場面では急に「お兄ちゃん」としての自覚を覗かせ、おもちゃを譲ったり手を引いて歩いたりと、微笑ましい社会的成長の兆しを見せます。この繊細な心理描写こそが、原作者・長谷川町子氏およびアニメ脚本陣の卓越した観察眼の賜物です。
