六代目円楽（楽太郎）さんは、後進の育成にも極めて熱心で、愛情深い師匠として知られていました。その弟子一覧には、個性豊かな才能が揃っています。
- 三遊亭楽生：一番弟子として円楽一門会を支える実力派真打。
- 三遊亭楽京：滑稽噺から人情噺まで幅広くこなす実力派。
- 三遊亭一楽：古典落語の継承に情熱を傾ける。
- 会一太郎（三遊亭一太郎）：実の長男であり、声優・落語家として活動。
- 伊集院光（元・三遊亭楽大）：タレント・ラジオパーソナリティ。
特にタレントの伊集院光さんとの関係は有名です。落語家・三遊亭楽大として入門後、ラジオの世界で頭角を現して落語界を離れた伊集院さんを、円楽さんは破門することなく見守り続けました。晩年には伊集院さんと再び高座で共演を果たすなど、形式にとらわれない師弟愛は多くの人々に感銘を与えました。
