玉井陸斗の家族構成は、父親（隆宏さん）、母親（美里さん）、兄（涼斗さん）、そして陸斗本人の4人家族です。競技生活を全面的にバックアップしながらも、決して前に出過ぎない健全な距離感を保つ家族の姿勢が、彼の精神的な支柱となってきました。
競技を始めた直接のきっかけは、3歳年上の兄・涼斗さんの背中を追ったことでした。兄と一緒にプールへ通う中で飛び込みの魅力に取り憑かれ、才能を開花させていきます。また、建設関係の仕事に従事する父・隆宏さんは遠征や日々の送迎を黙々と支え、母・美里さんはハードな練習に耐えうる体づくりを栄養面から献身的に支え続けました。
特筆すべきは、両親が競技内容に関して一切の口出しをしなかった点です。「プールの中のことは馬淵先生と本人が決めること」という徹底したスタンスを貫き、家庭を常にリラックスできる安全基地として整え続けました。この絶妙な家庭環境こそが、玉井がプレッシャーに潰されず、自発的に成長を遂げた最大の土壌と言えます。
