豊田市役所は車社会を反映し、敷地内および周辺に大規模な来庁者用駐車場が整備されています。駐車料金は最初の3時間が無料（窓口での駐車券認証処理が必要）となっており、一般的な手続きであれば無料で利用可能です。
しかし、現場観察と利用者の実態データから見ると、特定の時間帯に駐車場混雑のピークが発生しています。
- 混雑のピーク時間帯：平日の10:00〜11:30および13:30〜14:30。特に月曜日と金曜日、月末・五十日（ごとおび）は満車率が跳ね上がります。
- 混雑回避の推奨時間帯：朝一番の8:30〜9:15、または夕方の16:00〜17:00。この時間枠は入出庫が非常にスムーズです。
- 駐車場の選び方：南庁舎地下・平面駐車場が満車の場合、無理に入口で待機するよりも、連絡通路のある隣接駐車場や立体駐車場へ素早く回る方が結果的に時間を節約できます。
なお、公共交通機関を利用する場合のアクセス・行き方は、名鉄三河線「豊田市駅」または愛知環状鉄道「新豊田駅」から徒歩約10〜15分です。名鉄バスを利用すれば「豊田市役所前」停留所で下車してすぐ目の前が南庁舎となります。
