ハリアーとRAV4がこれほどまでに購入検討者を悩ませる最大の要因は、「基本骨格（GA-Kプラットフォーム）とパワートレインが共通でありながら、演出された世界観が真逆である」というトヨタの巧みな商品戦略にあります。エンジンはともに2.0L直列4気筒ダイナミックフォースエンジン（M20A-FKS）と、2.5L直列4気筒＋モーターのハイブリッド（A25A-FXS）、さらにはプラグインハイブリッド（PHEV）を設定。ホイールベースも2,690mmと完全に一致しています。
つまり、クルマの「走る・曲がる・止まる」という基礎体幹は同じDNAを持っています。それにもかかわらず、ハリアーは「実用的なSUV」の枠組みを捨て、かつてレクサスRXのルーツとなった都市型高級クーペSUVの哲学を貫いています。対するRAV4は、「幾何学的なオクタゴン（八角形）」をモチーフにした力強い造形で、泥や雪をものともしないタフギアとしての道具感を前面に押し出しています。
ディーラー関係者の証言によると、「ファミリーユースで週末のレジャーを想定して来店した顧客が、ハリアーの流麗なボディと贅沢な内装に一目惚れし、実用性重視の当初の計画を忘れて迷い始めるケース」が極めて頻発しています。車格やメカニズムがほぼ同等であるからこそ、「ステータス感と心地よさ」を取るか、「機能性とアクティブな行動範囲」を取るかという、自身のライフスタイルに対する価値観の衝突が起きる構造になっています。
