小曽我洞窟を目指す場合、個人で無謀なエントリーを試みるのではなく、熱海港や近隣ビーチを拠点とする公認ガイド付きのマリンツアーを利用するのが鉄則です。潮の流れが速いエリアでもあるため、現地の海洋状況を熟知したインストラクターの同行が欠かせません。
東京方面からは東海道新幹線で熱海駅まで約45分。熱海駅からは路線バスやタクシーで渚親水公園周辺または集合場所となる各マリーナへ向かいます。ツアーは初心者向けのレクチャー付きプランが多く、ライフジャケットやウェットスーツのレンタルも充実しているため、特別なライセンスがなくても気軽に参加可能です。波が比較的穏やかで海の透明度が高まる春から初秋にかけてがベストシーズンとされています。