パッコロリンに登場するキャラクターは、仲良しな3兄妹です。見た目の愛らしさだけでなく、それぞれ年齢や性格、兄弟関係が明確に定められています。
長男のパックンは5歳の男の子。四角い頭に小さな三角の突起がトレードマークで、のんびり屋かつ心優しいお兄ちゃんです。少し食いしん坊でおっとりした一面がありますが、妹や弟を思いやる頼もしさも持ち合わせています。
真ん中の長女は3歳の女の子、リンです。頭の形は三角形で、明るくしっかり者。3兄妹のなかでもリーダーシップを発揮することが多く、少しおしゃまで負けん気が強い性格が際立ちます。お兄ちゃんを引っ張ったり、末っ子の面倒を見たりと、日常のドタバタ劇を牽引するムードメーカーです。
末っ子の次男が1歳の男の子、コロンです。まんまるの丸い頭が特徴で、好奇心旺盛でマイペース。まだ幼いため言葉数は少なめですが、愛嬌たっぷりの仕草で周囲を和ませます。時にやんちゃで泣き虫な一面も見せる、愛されキャラです。
