アニメシリーズを語るうえで絶対に外せないのが、コミックス限定版に同梱されたアニメDVD（OAD）に収録されたTo LOVEる ダークネス OVA 収録話です。TV放送の枠組みにとらわれず、最初からパッケージ購入者向けに制作されたこれらのエピソードは、ある意味でTVアニメ本編以上の自由度を誇っていました。
OVAでは、原作でも特に読者の反響が大きかった過激なエピソードを中心にアニメ化が行われ、最初から「光の規制」や「湯気」に頼らない画面構成が採られています。原作の持つ艶やかな魅力をそのままアニメーションとして動かすという試みは、多くの熱狂的な支持を集め、現在でもプレミア価格で取引されるほどの人気を博しています。
