結論から言えば、竹野内豊はこれまでに一度も結婚歴がなく、現在も独身を貫いている。半世紀以上を生きてなお「最後の大物独身俳優」と呼ばれるポジションは揺らいでいない。
過去にはモデルの後藤エミやブレンダといった美女たちとの浮名を流し、写真週刊誌のターゲットになってきた。だが、いずれの交際も決定的なゴールインには至っていない。彼自身、プライベートを派手に誇示することを極端に嫌い、浮ついたスキャンダルとは無縁の距離感を保ってきた。
近年の現場関係者によると、現在の彼は特定のパートナーと同居している気配もなく、身の回りの世話も自らこなすマイペースな生活を送っているという。結婚という法的な枠組みに縛られない生き方そのものが、彼の落ち着いた大人の色気として定着している。