万座ハイウェイは全長約20.8kmの民間有料道路であり、料金は車種ごとに区分されている。2026年時点における主要な片道通行料金は、普通車が1,070円、軽自動車が770円、二輪車（125cc超）が770円、大型車が1,700円、特大車が2,700円だ。往復で利用する場合は普通車で2,000円以上となるため、事前の小銭準備や予算組がドライブの快適さを左右する。
特に注意したいのは、排気量125cc以下の原動機付自転車やミニカー、歩行者、自転車の通行が禁止されている点だ。山岳地帯特有の急勾配と急カーブが続く構造上、安全確保のための措置となっている。途中で引き返すことにならないよう、二輪車ユーザーは事前に愛車の排気量をチェックしておきたい。
