丹波篠山観光の中心軸となるのが、国の史跡に指定されている丹波篠山城跡です。慶長14年（1609年）、徳川家康が西国大名への抑えとして、藤堂高虎を普請奉行に任じ、15ヶ国20の大名を動員した「天下普請」によってわずか半年足らずで築城されました。
篠山城の最大の特徴は、「天守が存在しない平山城」である点です。あまりに堅固な縄張りと実戦的な縄張図を見た家康が、その防衛力の高さに恐れをなし、あえて天守の築造を禁じたという逸話が残されています。天守台からは篠山の盆地が一望でき、石垣には大名たちが担当区域を示すために刻んだ「刻印」が今も鮮明に残っています。敵の侵入を食い止めるために巧妙に配置された「馬出（うまだし）」の遺構は、全国的にも極めて保存状態が良く、城郭建築の専門家からも高く評価されています。
その城郭の中枢に位置するのが篠山城大書院です。木造住宅建築としては京都の二条城二の丸御殿に匹敵する規模を誇り、昭和19年（1944年）の火災で惜しくも焼失したものの、平成12年（2000年）に当時の古絵図や発掘調査の成果をもとに忠実に復元されました。
大書院の最大の見どころは、公式な対面儀礼が行われた「上段の間」です。狩野派の絵師が描いた金碧障壁画が当時の荘厳な筆致で再現されており、格式高い折上格天井（おりあげごうてんじょう）と相まって、徳川幕府の威光を肌で実感できます。館内では甲冑の着用体験や、城下町の成立史を伝える展示も充実しており、ただ眺めるだけでなく「徳川の軍事戦略」という文脈を意識して見学することで、理解の解像度が格段に上がります。
