急ブレーキを踏んだ際、タイヤの回転が完全に止まって滑り出す現象を「タイヤロック」と呼びます。タイヤがロックすると路面との摩擦力が急激に低下するだけでなく、前輪が滑ることでステアリング（ハンドル）を切っても一切舵が利かない制御不能状態に陥ります。この危険なロックを電子制御で回避する装置がアンチロックブレーキシステム仕組みの本質です。
システムは主に以下の3つの重要コンポーネントで構成されています。
- ホイールスピードセンサー：各車輪の回転速度をミリ秒単位で常時測定。
- ABSコントロールユニット（ECU）：各輪の速度差と車両速度を比較し、車輪がロックしそうになっているか（スリップ率）を瞬時に演算。
- 油圧制御ユニット（ハイドロリックユニット）：ブレーキラインの油圧を電気信号に応じて超高速で調整。
緊急時にタイヤがロックの兆候を見せると、システムは1秒間に約10回〜30回以上という人間の足では不可能な速度でブレーキ油圧を「減圧・保持・増圧」します。このとき、油圧ポンプが高圧オイルを押し戻す脈動がブレーキペダルを押し返す力として伝わるため、ドライバーの足裏に激しいキックバック（振動）が生じ、機械的な動作音として「ガガガッ」「ゴゴゴッ」というアンチロックブレーキシステム作動時の振動異音が発生します。
つまり、ペダルが暴れるような振動と異音は故障のサインではなく、システムが極限状態でタイヤのグリップ限界を維持しようと懸命に働いている証拠なのです。
