現在、JR東日本管内を中心に皇室の公式移動を支えている主力車両が、2007年に導入された交直流特急形電車「E655系」（愛称：なごみ／和）です。光の当たり方によって深紫から漆黒、褐色へと表情を変える「マジョーラ塗装」と呼ばれる特殊なマルチカラー塗装が施され、落ち着いた気品と威厳を放っています。
E655系は通常、5両編成のハイグレード列車として一般向けの団体専用ツアーなどで運用されることもありますが、お召し列車として運行される際には編成中央（3号車と4号車のあいだ）に「特別車両（E655-1）」が組み込まれ、6両編成へと姿を変えます。この特別車両こそが、皇室専用として宮内庁とJR東日本が共同開発した完全非公開の空間です。
関係資料や過去の報道公開データによると、特別車両の内部には天皇・皇后両陛下がご着席になる御座所（ござしょ）が設けられており、天然木や西陣織などの最高級国産素材を用いた伝統工芸と、最新の耐弾・防弾セキュリティガラス、高度な空調・通信設備が融合しています。窓枠は通常車両よりも大幅に広く設計されており、沿線に集まる国民へのご会釈（お手振り）が車外から美しく見えるよう、綿密な採光計算が施されているのが特徴です。
そして公式行幸啓（ぎょうこうけい）の際、先頭車両のノーズ部分にはクロスした2本の日章旗（国旗）と、中央に輝く金色の「菊の御紋」が厳粛に取り付け出されます。この装飾が施された瞬間、ハイグレード観光列車は国家の象徴を運ぶ最高格式の儀礼空間へと昇華するのです。
