公園に隣接する「竜洋海洋公園オートキャンプ場」は、一般社団法人日本オートキャンプ協会から最高峰の五つ星認定を受け続けている全国屈指の名所だ。区画整理の美しさや清潔なサニタリー棟、万全のセキュリティ体制は、ビギナーや小さな子ども連れでも安心して宿泊できるクオリティを誇る。
近年加速するキャンプツーリズムの波に乗り、週末の予約受付開始日は激しい争奪戦が繰り広げられる。芝生の手入れが行き届いたフリーサイトから電源付きのオートサイト、手軽に泊まれるコテージまで揃っており、多様なアウトドアスタイルを受け入れる懐の深さがキャンパーを虜にして離さない。