二人の接点が生まれた原点は、2010年10月期に日本テレビ系列で放送された連続ドラマ『Q10(キュート)』でのダブル主演でした。佐藤健さんが演じる平凡な高校生・深井平太と、前田敦子さんが演じる感情を持たないロボットの女子高生・Q10との繊細な交流を描いた本作は、視聴者の高い評価を獲得し、オリコンや音楽ナタリーなど各メディアでも大きな注目を集めました。
当時の特番インタビューや制作関係者の証言によると、撮影現場での二人は極めてプロフェッショナルでありながら、空き時間には演技論を交わすなど急速に親交を深めていました。多忙を極めるAKB48の活動と並行して主演を務めていた前田敦子さんの重圧を、同年代のトップランナーとして佐藤健さんが現場で支えていたと記録されています。
この『Q10』での共演を通じて、共演者一同(高畑充希さん、池松壮亮さんらを含む「Q10会」)は強固な結束で結ばれ、プライベートでも定期的に集まる親しい仲間関係を築いていきました。