2006（平成18）年9月6日、秋篠宮妃紀子さまのご出産により誕生された悠仁さま。生後7日目にあたる同年9月12日に、宮内庁病院において古式に則った「命名の儀」が厳粛に執り行われました。
皇室の伝統において、天皇の直系子孫（内廷皇族）の命名は天皇が行いますが、宮家の長男である悠仁さまの命名にあたっては、父宮である秋篠宮さま（現・皇嗣殿下）と紀子さまが自ら考案され、当時の天皇陛下（現在の上皇陛下）にご治定（了解を得ること）を仰ぐという形式が採られました。報道資料や当時の宮内庁関係者の証言によると、複数の候補の中から熟慮を重ねて選ばれたのが「悠仁」の二文字でした。
「悠」という漢字には、「遠い」「長い」「心がゆったりして落ち着いている」という意味があります。秋篠宮ご夫妻は選定の理由について、「ゆったりとした気持ちで、長く久しく人生を歩んでほしい」という純粋かつ深い親心を込められたと明かされています。末尾の「仁」は、儒教の根本徳目である「他者を慈しみ、思いやる心」を意味し、歴代天皇や親王が大切にしてきた帝王の倫理観が込められています。
皇族方が個人の身の回りの持ち物などに記すシンボルマークである「お印（おしるし）」には、「高野槙（コウヤマキ）」が選定されました。高野槙は日本特産の常緑針葉樹であり、和歌山県・高野山に多く自生し、古くから霊木として大切にされてきた銘木です。
秋篠宮ご夫妻がこの木を選ばれた理由は、「周囲の環境に流されることなく、まっすぐに高く、大きく育ってほしい」という願いによるものです。高野槙は雨風に耐え、天に向かって寸分の狂いもなく直立して伸びていく特性を持っています。象徴天皇制の将来を双肩に担う立場となるお子様に対し、ブレない芯の強さと豊かな包容力を育んでほしいという、両殿下の未来を見据えた祈りが凝縮されています。
