山頂直下の駐車場まで車で上がれる手軽さが魅力の陣馬形山ですが、自然の息吹を肌で感じながら歩く日帰りハイキングコースも登山者に親しまれています。
代表的なルートは、中川村の「美里（みさと）登山口」から山頂を目指すコースです。標高差約800m、登り約2時間半〜3時間、下り約2時間の手頃な行程で、整備された登山道を進みます。春の新緑、初夏の花々、秋の鮮やかな紅葉のトンネルを抜け、最後の急坂を登り切った先で視界が一気に開ける瞬間は、車移動では味わえない格別の達成感があります。
初心者でも比較的歩きやすい低山ハイクの部類に入りますが、勾配がしっかりしているためトレッキングシューズ、レインウェア、水分（1L以上）、行動食は必須です。下山時の足腰への負担を軽減するためにトレッキングポールがあると重宝します。
