竹内涼真さんの魅力的な人間性を語る上で外せないのが、非常にオープンで温かい家族構成です。竹内家は父、母、本人（長男）、妹、弟の5人家族に愛犬を加えた賑やかな家庭で育ちました。現在では3人全員が芸能・エンターテインメント業界で活躍する「華麗なる芸能きょうだい」として大きな注目を集めています。
長女（妹）のたけうちほのかさんは、飾らないストレートなトークと明るいキャラクターでバラエティ番組に引っ張りだこのタレント・モデルです。テレビ番組でも兄・涼真さんとのリアルなエピソードをユーモアたっぷりに披露し、視聴者から高い好感度を獲得しています。
次男（弟）の竹内唯人（ゆいと）さんは、ABEMAの恋愛リアリティ番組への出演を機にブレイクし、現在はシンガーソングライターや俳優として独自のポジションを築いています。スタイリッシュな佇まいと確かな歌唱力は若年層を中心に絶大な支持を集めています。
SNS上でもお互いの誕生日を祝い合ったり、仲睦まじい写真を投稿したりと、その関係性は極めて良好です。兄が敷いたレールに甘えることなく、妹も弟もそれぞれの実力で居場所を勝ち取っている点こそが、竹内ファミリーが世間から愛される大きな理由といえます。
