普段は厳重な警備が敷かれている那覇駐屯地ですが、年に数回、一般市民が敷地内へ自由に入場できる陸上自衛隊那覇駐屯地 一般開放イベントが実施されます。来場者が毎年心待ちにしている二大イベントが「創立記念行事」と「那覇駐屯地 祭り（夏祭り）」です。
那覇駐屯地 創立記念行事の日程は、例年11月下旬から12月上旬の週末に開催される傾向にあります。当日は記念式典をはじめ、観閲行進、第15音楽隊による圧巻の演奏、沖縄伝統のエイサー演舞、そして迫真の訓練展示（模擬戦闘訓練）が繰り広げられます。16式機動戦闘車や各種装甲車両の体験試乗コーナーは、家族連れや観光客で長蛇の列ができる人気アトラクションです。
一方、夏（例年7月〜8月頃）に開催される那覇駐屯地 祭り 花火大会は、基地内のグラウンドが盆踊り会場として開放され、地元エイサー団体や隊員有志による熱気あふれるステージ、多数の飲食屋台が出店します。フィナーレには那覇の夜空を彩る打ち上げ花火が披露され、地域住民と自衛隊の絆を深める恒例の風物詩として定着しています。
