加藤清史郎さんには、6歳年下の弟・加藤憲史郎（かとう けんしろう）さんがいます。憲史郎さんも兄と同じく劇団ひまわりに所属し、2014年には兄の後を継いで「2代目こども店長」に就任したことで大きな話題を呼びました。
兄・清史郎さんが子役として築いた巨大なプレッシャーがある中でも、弟・憲史郎さんは独自の個性で成長し、ミュージカル『ミス・サイゴン』のタム役や『るろうに剣心』などに出演。兄弟仲は非常に良好で、兄は弟の舞台を熱心に観劇し、演技や声楽について良きアドバイザーとして寄り添っています。
妹の加藤智恵理さんも含め、兄弟が互いをリスペクトしながら切磋琢磨できる背景には、「誰かと比較するのではなく、個人の努力を認める」という家庭内の温かな育成方針が存在します。
