天皇陛下ご自身も、若き日の英国オックスフォード大学留学時代からベルギー王室と親密な交流を重ねてこられました。休暇の折にはベルギーを訪問され、王室の離宮で家族的なもてなしを受けられた経験をお持ちです。
近年の主な相互訪問と交流の歩みは以下の通りです。
- 1999年12月:天皇皇后両陛下(当時皇太子同妃両陛下)がフィリップ皇太子とマチルド妃のご成婚式にご参列。
- 2016年10月:日ベルギー友好150周年に合わせ、フィリップ国王・マチルド王妃が国賓として来日。皇居での宮中晩餐会などで両家が親密に交流。
- 2019年10月:天皇陛下の「即位礼正殿の儀」に合わせ、国王夫妻が再来日。皇居・御所で温かい会見が行われる。
これらの訪問を通じて、両陛下と国王夫妻は単なる儀礼的関係を超え、互いの近況や家族の話題を率直に語り合える特別な間柄を確立されてきました。