破天荒な振る舞いがトレードマークの大悟ですが、娘からの言葉にはめっぽう弱い一面を持っています。過去にテレビ番組の企画で紹介された娘からの直筆の手紙は、共演者や視聴者を感動の渦に巻き込みました。
手紙には、多忙で帰宅が遅い父親を気遣う言葉や、「お仕事頑張ってね」「パパかっこいいよ」「でもお酒とタバコは控えめにして長生きしてね」といった素直で温かいメッセージが綴られていました。普段はどんな無茶振りにもボケで返す大悟が、その手紙を読まれた際には言葉を詰まらせ、目を潤ませる姿が映し出され、大きな話題となりました。
高校生となった現在では、いわゆる思春期特有の距離感もあるようですが、大悟は「娘に嫌われたくない」と常に気を遣っている様子を明かしています。父親としての威厳を振りかざすのではなく、娘の気持ちを最優先に尊重する接し方を続けているからこそ、良好で温かな親子関係が保たれています。