波乱に満ちた私生活のなかで、五月みどりさんを支え続けてきたのが子どもたちや実妹の存在です。
元夫・西川幸男氏との間に生まれた長男の西川哲氏は、プロゴルファーとしてツアー優勝を果たすなどスポーツ界で名を馳せました。哲氏はかつて女優・タレントの菊池桃子さんと結婚（後に離婚）したことでも広く知られています。母である五月みどりさんは、息子の挑戦を温かく見守り、時に芸能一家ならではの複雑な状況に直面しながらも、母子の深い絆を大切にし続けてきました。
また、長女である千津子さんとも良好な関係を保っており、母親の高齢期における心強い精神的支えとなっています。さらに、同じく歌手・タレントとして芸能界で活躍してきた実の妹・小松みどりさんとは、バラエティ番組で息の合った掛け合いを披露してきた仲であり、現在もお互いの健康を気遣い合うかけがえのない姉妹関係が続いています。
