2人の信頼関係を語る上で欠かせないのが、2016年にスタートした共演ドラマ『警視庁ゼロ係』シリーズです。SEASON 1の放送開始からスペシャルドラマを含め、長年にわたってタッグを組み続けたことで、撮影現場における2人の結束は唯一無二のものとなりました。
制作発表記者会見や公式インタビューにおいて、小泉孝太郎さんは松下由樹さんとの関係性について次のように語っています。
「由樹さんとお芝居をしている時が、役者として一番自由でいられる瞬間です。僕がどれだけ突拍子もないアドリブを投げても、すべて完璧に打ち返してくれる安心感がある」（当時の合同取材会より）
一方の松下由樹さんも、小泉さんの現場での立ち振る舞いや人柄を絶賛。「孝太郎さんの持つ柔らかさと純粋さが現場の空気をいつも明るくしてくれる。寅三と冬彦の関係と同じで、自然体でいられる特別な存在」と語り、深い敬意を表明していました。
オフショットでも2人が談笑する姿はスタッフの間で有名であり、番宣特番『A-Studio』やトークバラエティに出演した際にも、お互いの好物や撮影時のルーティンを熟知している様子が垣間見えました。恋愛感情を超えた「戦友」としての強い絆こそが、視聴者を魅了してやまないオーラの源泉となっています。
