本作の心地よい空気感を支えているのが、キャラクターに息を吹き込む豪華声優陣と、旅情を掻き立てる名曲の数々です。
【メインキャラクター＆キャスト陣】
・各務原なでしこ：花守ゆみり（底抜けの明るさと愛嬌で作品を牽引）
・志摩リン：東山奈央（静かなソロキャンプの魅力を体現する落ち着いた語り口）
・大垣千明：原紗友里（野クル部長としての行動力とムードメーカー感）
・犬山あおい：豊崎愛生（ほんわかした関西弁とホラ吹きキャラの癒やし）
・斉藤恵那：高橋李依（マイペースながら絶妙な気配りを見せる愛犬家）
・土岐綾乃：黒沢ともよ（なでしこの幼馴染でツーリング仲間）
主題歌シーンでは、亜咲花による開放感あふれる歴代オープニングテーマ（『SHINY DAYS』『Seize The Day』『Laid-Back Journey』など）と、佐々木恵梨が歌うキャンプの夜情を包み込むエンディングテーマ（『ふゆびより』『はるのとなり』『So Precious』など）がシリーズを通じて定着。音楽面でも『ゆるキャン△』ブランドの唯一無二の世界観を構築しています。
