紙飛行機が重力に逆らって美しく飛び続ける背景には、本物のジェット機と同じ空気力学の原理が存在します。最も基本となる要素が紙飛行機揚力と重心のバランスです。空気を切り裂いて進む際に翼の上下で気圧差が生じ、機体を押し上げる「揚力」が発生しますが、この揚力の中心（空力中心）よりもわずかに前方に「重心」が位置していなければ、機体は安定して浮遊できません。
重心が後ろに寄りすぎると、発射直後に機首が跳ね上がって失速し、そのまま真っ逆さまに墜落します。逆に前が重すぎると、揚力を生む間もなく放物線を描いて地面に突き刺さってしまいます。よく飛ぶ紙飛行機の折り方では、機首部分を何度も折り返して意図的に先端へ質量を集め、滑空に最適な重心位置を作り出す工夫が施されています。
さらに、左右の翼にわずかな角度をつける「上半角（V字の角度）」を保つことで、機体が傾いた際に自然と水平へ戻ろうとする復元力が働きます。こうした飛行原理の基礎を押さえることが、驚異的なフライトへの第一歩となります。
