神田沙也加さんと神田正輝さんの父娘関係は、一般的な芸能人一家のイメージを大きく超える、極めて密接で精神的な結びつきに満ちていました。1997年に両親が離婚した際、沙也加さんはまだ10歳。母親である松田聖子さんが親権を持ちましたが、神田正輝さんは「離れて暮らしていても、父親である責任と愛情は何ひとつ変わらない」という姿勢を生涯崩しませんでした。
沙也加さんが自立して一人暮らしを始めてからも、二人は定期的に食事を共にし、電話で近況を報告し合っていました。沙也加さんの自宅の合鍵を神田正輝さんが預かり、多忙な娘のために食料品を届けるなど、実質的な見守りを続けていたことは演劇関係者の間でもよく知られています。彼女が「パパ」と呼び、舞台の初日や千秋楽のたびに連絡を入れていたのは、母とはまた異なる「自分を無条件で受け止めてくれる存在」として深く敬愛していたからに他なりません。
特に象徴的だったのが、2000年代初頭に一度活動を休止し、2006年に本名である「神田沙也加」として芸能活動を再開した際のエピソードです。当初「SAYAKA」として歌手デビューした彼女が、名門・神田姓を名乗って再出発を決意した背景には、父への深いリスペクトと、「父の名に恥じない実力派の表現者になる」という強い覚悟がありました。当時、神田正輝さんは「好きにやればいい。ただし、途中で投げ出すな」と短い言葉で娘の背中を押したと伝えられています。
そして最期となった2021年12月18日、沙也加さんが札幌のホテルから転落する直前、父の神田正輝さんにかけた一本の電話。この日は正輝さんの71歳の誕生日直前（12月21日）であり、沙也加さんは「お誕生日おめでとう。前祝いだよ」と、いつも通りの優しい声で父を祝福していました。これが最期の会話になるとは夢にも思わなかった父の受けた衝撃の深さは、計り知れないものがあります。
