メディア露出が選び抜かれている一方で、都内のスーパーやカフェ、趣味のドライブ先などでのリアルな目撃情報は定期的に寄せられています。プライベートでの竹野内豊は、シンプルで上質なカジュアルウェアに身を包み、気取らない穏やかなオーラを放っていると評判です。
店員や居合わせた一般人に対しても物腰が柔らかく、丁寧な会釈を返す姿が目撃されており、スクリーン越しに見せる紳士的な印象そのままの日常を送っています。華美な夜の街に出歩くこともなく、愛車でのドライブや自宅で過ごす静かな時間を愛するライフスタイルが一貫しています。