首都高とは何か？料金・合流・歴史をプロが完全解説について知っておくべき 注意点を厳選して解説いたします。

両者の構造や走行環境の差異を明確にするため、主要なスペックと特徴を比較表に整理しました。

項目首都高速道路（首都高）一般高速（高速自動車国道）編集部の見解・実走上の注意道路法上の分類都市高速道路（自動車専用道路）高速自動車国道道路規格の違いが制限速度や車線幅に直結している。基本最高速度50〜60km/h（湾岸線は80km/h）100km/h（特定区間は120km/h）速度超過の取り締まりが多く、急カーブでの速度抑制が必須。出入口・合流位置左側および右側の双方に存在原則として左側のみ追越車線側（右側）からの合流や分岐があり、最大の難所。路肩・車線幅車線幅が狭く、路肩は極小〜無し車線幅3.5m以上、広い路肩を確保非常駐車帯が限られ、故障や事故時の即時渋滞リスクが高い。基本料金の仕組みETC対距離制（上限・下限料金設定あり）対距離制（ターミナルチャージ＋距離）長距離利用時は上限が適用される一方、短距離は割高感も。