威氏の息子であり、政孝とリタの孫にあたるのが竹鶴孝太郎氏だ。元大手企業のアドバイザーや執筆・講演活動を通じて、祖父母の功績や家訓を現代に伝える伝道師的な役割を担っている。
NHKで放送され空前のブームを巻き起こした連続テレビ小説 マッサン。同作の放送時には、ドラマの劇中では描ききれなかった竹鶴家の実像や、祖母リタの真の姿を語るキーパーソンとしてメディアにも頻繁に登場した。朝ドラの華やかなストーリーの裏側にあった創業家の苦悩や、愛憎入り混じる人間模様を語る孝太郎氏の証言は、多くのファンに深い感銘を与えた。