現場やカタログで頻繁に混同されるのが「馬蹄型（ばていがた）歩行器」と「前腕支持台付き歩行車」の境界線です。どちらも前腕を乗せる台座を備えていますが、設計思想と想定される活動エリアは大きく異なります。
元来、馬蹄型歩行器は病院のリハビリテーション室や施設内の平坦なフロアを移動するために開発された器具です。U字型のクッションパッドが胸部を取り囲むように設計され、360度回転する小型キャスターを備えた背の高いフレーム構造を持っています。免荷能力は極めて高い反面、本体重量が10kg〜15kg以上と重く、段差や坂道には極端に弱いため、基本的には「室内平地専用」の歩行訓練器具と位置づけられます。
一方で、近年の在宅向けに進化を遂げた前腕支持型歩行車は、屋外の凹凸路面や狭い住宅環境への適応を前提に開発されています。左右独立型または可変式のパッドを備え、ワンタッチで折りたためる軽量アルミフレーム（重さ8〜10kg前後）を採用。パーキングブレーキや段差乗り越え用ティッピングレバーを標準装備しており、生活動線に合わせた機動力を発揮します。利用者の生活拠点が「病室のベッドサイド」なのか「自宅から近所のスーパー」なのかによって、選択すべき機種は完全に分かれます。
