六代目円楽師匠の家族構成は、長年連れ添った妻と長男の一太郎さんという温かな家庭でした。父の他界後、落語界では「円楽」という大名跡の継承や一門の行方に関する議論が交わされることもありますが、一太郎さんは無理に名跡を追うことなく、自らが選んだフィールドで全力を尽くす姿勢を貫いています。
六代目円楽一門には、三遊亭楽生さんや三遊亭楽市さんをはじめとする多くの実力派の弟子たちが在籍しており、伝統の継承は一門全体でしっかりと支えられています。一太郎さんは「円楽の遺伝子」を声優や現代メディアという異なる舞台で発信し続けることで、父の遺したエンターテインメント精神を次代へと繋いでいます。
