主演作ばかりが注目されがちですが、物語のキーパーソンとなる脇役や敵役（悪役）における怪演こそ、梶裕貴さんの真骨頂です。
『鬼滅の刃』の錆兎は、主人公・竈門炭治郎の修行時代に現れた兄弟子。登場回数こそ限られているものの、「鈍い、弱い、未熟、そんなものは男ではない」と言い放つ凛とした厳しさと、その奥にある深い慈愛を重厚な低音で演じ、作品屈指の人気キャラへと押し上げました。
また、悪役や狂気を帯びたキャラクターの表現力も群を抜いています。『ジョジョの奇妙な冒険 ダイヤモンドは砕けない』の広瀬康一では成長劇を爽やかに演じた一方、『PSYCHO-PASS サイコパス 3』の慎導灼のようなミステリアスな青年、さらには冷酷なヴィラン役で見せる底知れぬ狂気や冷笑は、主役級の演技とはまったく異なる背筋の凍るオーラを放ちます。
善悪の二元論では割り切れない複雑なバックボーンを持つキャラクターに、圧倒的なリアリティを与える手腕はアニメ業界でも唯一無二の評価を得ています。
