中尾隆聖が演じる当たり役の多くには、現場での緻密な役作りと直感的なインスピレーションにまつわる逸話が存在します。
国民的キャラクターであるばいきんまんのおなじみのフレーズ「ハヒフヘホ〜!」や「バイバイキ〜ン!」は、原作の絵本には詳細な指示がなく、アフレコ現場で中尾隆聖自身が試行錯誤を重ねて生み出したアドリブが定着したものです。原作者の故・やなせたかし氏も「中尾さんが命を吹き込んでくれたおかげで、ばいきんまんは愛されるキャラクターになった」と生前に深く感謝の意を示していました。
一方、『ドラゴンボールZ』のフリーザ役では、鳥山明氏が描く圧倒的な絶望感を表現するため、あえて声を張り上げず「極めて丁寧な敬語とオネエ言葉に近いトーン」を意識したと明かしています。孫悟空役の野沢雅子との壮絶な掛け合いでは、スタジオの空気が張り詰め、お互いのエネルギーが極限までぶつかり合ったというエピソードは声優界の語り草です。