御幸の浜を訪れる際、最大の魅力となるのが小田原城址公園との圧倒的な近さです。公共交通機関を利用する場合、JR東海道本線・小田急小田原線・箱根登山鉄道・大雄山線が乗り入れる小田原駅東口から徒歩約15〜20分（距離約1.2km）で海岸へ到達できます。
特におすすめしたいのが、城下町の風情を存分に味わえる「歴史回廊散策ルート」です。小田原駅東口を出発し、小田原城址公園の「お堀端通り」を南下、歴史情緒漂う「御幸の浜門」を抜けて南町・本町の旧東海道筋を横断するコースは、わずか15分ほどの歩行で中世・近世の城郭空間から近現代の海岸美へと景色がドラマチックに転換します。
一方で、自動車を利用する場合は事前の下調べが不可欠です。御幸の浜直近の小田原市営駐車場（御幸の浜駐車場など）は収容台数が限られており、海岸周辺の路地は古くからの町並みゆえに道幅が狭く、一方通行も多く存在します。週末や連休には満車となるケースが頻発するため、小田原駅周辺の大規模コインパーキングや小田原城址公園周辺の大型駐車場を利用し、徒歩で海岸へ向かうパーク＆ウォークが最も確実でストレスのない選択肢となります。
