足王神社を参拝する際は、一般的な「二礼二拍手一礼」の基本作法に加え、社殿前にある「撫で足」や「撫で下駄」に触れる独自の作法が存在します。自身の患部（膝、足首、股関節など）と同じ部位を心を込めて撫でることで、患部の痛みを神様が取り除いてくれると信仰されています。
また、願いが成就した後の「お礼参り（願ほどき）」も重要視されています。無事にマラソンを完走した際や怪我が完治した際には、再び神社を訪れて感謝を伝えるとともに、履き古したシューズや新しい草鞋を奉納する習わしがあります。祈願して終わりではなく、感謝の循環を重んじる姿勢が、この神社の清らかな空気を保ち続けています。
