熊本空港から熊本城へ向かう際、結論から申し上げると「空港リムジンバス」を利用して「通町筋(とおりちょうすじ)」停留所で下車し、徒歩で熊本城へ向かうルートが、最もお得かつ最速のベストアンサーです。
ナビゲーションアプリや乗り換え案内で検索すると、JR豊肥本線と路線バスを乗り継ぐルートや、熊本市電への乗り換えプランが表示されるケースがあります。しかし、熊本空港には現時点で鉄道駅が直結していないため、電車を利用するには「空港ライナー(無料乗合タクシー)」で肥後大津駅へ出たうえで列車に乗り、さらに熊本駅や新水前寺駅で市電や路線バスに乗り換える必要があります。これでは乗り継ぎ待ちを含めて1時間20分以上を要し、重い荷物を抱えた移動には適しません。
これに対し、九州産交バスなどが共同運行する空港リムジンバスは、国内線ターミナル前の乗り場から熊本市内中心部へ直通しています。熊本空港から熊本城所要時間は平常時で約50分〜55分。運賃も片道1,000円(小児半額)と極めてリーズナブルです。乗り換えなしで市街地の一等地に直行できる利便性は、他の移動手段を大きく引き離しています。