本作の歴史を振り返る上で、インターネット上で長年議論されているのが「若手刑事の交代劇」と「シリーズ終了の真相」です。当時の報道資料と関係者の回想から、その実態を正確に検証します。
第1シリーズで安浦の相棒格として鮮烈な印象を残したのが、横山やすしさんの実子である木村一八さん演じる新藤刑事でした。何にでもケチャップをかける破天荒なキャラクター設定と瑞々しい演技で大人気を博しましたが、1988年11月、私生活における重大な傷害事件（タクシー運転手への暴行事件）を起こして逮捕され、番組からの電撃降板を余儀なくされました。作品世界では「海外研修へ旅立った」という形でフェードアウト処理がなされ、第2シリーズ以降は新たな若手刑事が交代で加入するシステムへとシフトしていきました。
また、2005年にレギュラー放送が終了した理由について、「視聴率の急落」という誤解が一部で囁かれることがあります。しかし、当時の視聴率推移データを見ると、第18シリーズ（ファイナル）でも平均10%台半ばから後半を維持しており、同枠としては極めて高い水準でした。
番組終了の決定的な理由は、主演・藤田まことさんの体力面・健康状態への配慮と、「マンネリに甘んじることなく、クオリティの高いうちに美しい幕引きを図りたい」という制作陣と藤田さん自身の合意によるものでした。半年間に及ぶ過密な連続ドラマ撮影の負担を軽減し、以後は年に1〜2回の単発スペシャル形式へと移行。そして2009年の『最終回スペシャル』をもって、全444話に及ぶ偉大な歴史に正式なピリオドが打たれたのです。
