孵化が近づいた卵嚢を肉眼でじっくりと観察すると、いくつかの微細な変化を確認できます。カマキリの孵化直前の前兆サインとして知られる代表的な兆候は、卵嚢中央の縦に走る接合線（出口となるスリット部分）の緩みです。乾燥して硬直していた保護層がわずかに開き、内部から押し出されるような弾力性を帯びてきます。
また、カマキリの孵化する時間帯はほぼ例外なく早朝から午前8時前後に集中します。直射日光による急激な乾燥を防ぎ、天敵である鳥類や肉食アシナガバチの活動が本格化する前の高湿度な時間帯を本能的に選んでいるためです。
孵化の瞬間、幼虫たちは脚を折りたたんだ魚のような薄皮に包まれた「前幼虫（プレニンフ）」の状態で、卵嚢のスリットから糸を引くように連なって垂れ下がってきます。空中にぶら下がったまま即座に脱皮を行い、見慣れた鎌（前脚）を持った「初令幼虫」へと脱皮を完了します。この神秘的な一斉脱皮はわずか15分から30分程度で終了するため、観察や撮影を狙う場合は日の出直後の温度上昇時が見極めの核心となります。
