結論から申し上げますと、任天堂の公式設定においてデイジーとピーチの関係性は「親友」です。血縁関係（姉妹・従姉妹）を示す公式な系図は存在しません。
2人の初共演は2000年にNINTENDO64で発売された『マリオテニス64』でした。それまでゲームボーイ用ソフト『スーパーマリオランド』（1989年）のヒロインとして登場して以来、長らく出番がなかったデイジーが、ルイージのダブルスパートナーとして抜擢されたのが再注目のきっかけです。この共演を機に、パーティーゲームやスポーツゲームを中心に「ピーチとデイジー」という女性ペアが定着していきました。
『マリオカート ダブルダッシュ!!』（2003年）ではデフォルトのタッグチームとして組まれ、勝利時に見せる息の合ったハイタッチや掛け合いが大きな話題を呼びました。公式のキャラ紹介テキストでも「ピーチの仲良しの友達」「よきライバルであり親友」と明記されており、対等な関係で切磋琢磨する姿が描かれています。
