一方、黄色やピンクのナンバープレートを装着した「原付二種」（第二種原動機付自転車：51cc超〜125cc以下）であれば、法的に二人乗りが認められています。ただし、どのような状態でも自由に同乗できるわけではありません。法律が課す原付二種二人乗り条件には、運転者の資格と車両構造の双方においてクリアすべき明確なハードルが存在します。
第一の条件は、運転者の運転経歴です。道路交通法第91条の2に基づき、小型限定普通二輪免許以上の自動二輪免許を取得してから免許取得後1年を経過していなければ、いかなる場合も二人乗り運転はできません。過去に原付一種の免許を何年保有していても、二輪免許の取得実績としては一切カウントされない点には細心の注意が必要です。免許を取得したばかりの初心者が、慣れない運転技術のまま同乗者を乗せてバランスを崩す事故を防ぐための厳格な安全基準です。
第二の条件は、車両側の保安基準です。排気量が原付二種の基準を満たしていても、車検証や型式認定において乗車定員が「2名」と認められていなければなりません。具体的には以下の3点が車両に標準装備、または適切に装着されている必要があります。
・同乗者が安全に着座できる独立したタンデムシート（または十分な長さのダブルシート）
・同乗者が両足をしっかりと乗せられる可動式または固定式の原付二人乗りステップ（タンデムステップ）
・同乗者が身体を支えるためのシートベルトやグラブバー（握り手）
新聞配達用やビジネス用途に特化した一部の110ccスクーターなどは、後部が大型キャリアになっており乗車定員が1名として登録されている場合があります。こうした車両に社外品の座布団などを敷いて人を乗せると、排気量条件を満たしていても構造要件を満たさず違反となります。また、同乗者にも安全基準を満たした乗車用ヘルメットの着用義務が法律で課されており、工事用ヘルメットや自転車用ヘルメットを代用させた場合は原付二人乗りヘルメット未着用（乗車用ヘルメット着用義務違反）として取り締まりの対象となります。
