中野英雄の家族構成と私生活の歩みは、彼の人間味あふれるパーソナリティを象徴しています。10代の頃、伝説的パフォーマンス集団「劇男一世風靡」の付き人時代に出会った中野多加美氏と結婚。多加美氏は後に芸能事務所バグジーの代表取締役として夫を公私にわたり支え続けた名パートナーとして知られています。
夫婦の間には2人の息子が誕生しました。長男の中野武尊（元俳優・音楽活動）と、次男で映画・ドラマ界に欠かせぬ主役級俳優となった仲野太賀です。かつて太賀がデビューした当初、父親の威光に頼らず自らの演技力一本で勝負したいという意向から名字を外した「太賀」名義で活動していたエピソードは有名です。
中野英雄自身も息子のプロ意識を尊重し、メディアで過度に父親面をしない距離感を貫いてきました。2019年に太賀が「仲野太賀」へ改名した際も、親子の深いリスペクトが背景にあったと関係者は証言します。現在に至るまで目立った親子共演は控えているものの、SNS上で息子の出演作にさりげなくエールを送る姿からは、不器用ながらも深い愛情が滲み出ています。
