ただ前を向いて歩くだけでは、犬の精神的な充足感は得られない。世界的なドッグトレーナーであるシザー・ミラン氏が提唱するように、散歩の神髄は「飼い主の穏やかで毅然としたリーダーシップ」と「犬の本能を満たす嗅覚刺激」のバランスにある。犬を引きずって歩くのではなく、飼い主と息を合わせながら周囲の環境を安全に探索させることが重要だ。
人気犬種メディア『いぬのきもち』の調査によれば、散歩中に引っ張り癖や興奮に悩む飼い主の多くが、ルートや歩行スピードのパターン化に直面しているという。同じコースを漫然と歩くのではなく、時折立ち止まって臭いを嗅ぐ時間をしっかり与えたり、坂道や不整地を取り入れたりする工夫が、愛犬の脳を活性化させ、ストレスを大幅に軽減させる。